현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 AI 강화학습을 적용한 휴머노이드 로봇 아틀라스의 새로운 8개 동작 시연 영상을 공개했다. /사진=현대자동차그룹
현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 AI 강화학습을 적용한 휴머노이드 로봇 아틀라스의 새로운 8개 동작 시연 영상을 공개했다. /사진=현대자동차그룹

현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 19일(현지시각) AI 강화학습을 적용한 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 새로운 동작 시연 영상을 공개했다. 이번 영상은 로봇의 활용 가능성을 한층 넓히며 미래 로보틱스 기술의 진보를 보여준다.

지난해 11월 공개된 공장 작업 시연 영상에 이어 이번에는 인간과 유사한 다양한 동작을 연출하며 기술력을 입증했다. 보스턴다이나믹스는 '로보틱스 앤 AI연구소(RAI)'와 협력해 강화학습 기반 휴머노이드 로봇 개발에 박차를 가하고 있다.


이번 영상에서 아틀라스는 총 8가지 동작을 선보였다. 기존 로봇들이 구현하지 못했던 다양한 움직임을 연출했다. 달리기 동작에서는 상체를 자연스럽게 기울이고 무게 중심을 조절하며 마치 운동선수처럼 움직였다. 이어서 ▲전방으로 기어가기 ▲전방 회전 낙법 ▲측면 회전 ▲물구나무서기 ▲브레이크 댄스 ▲측면 공중제비 등 고난도 동작을 성공적으로 수행했다.

사람이 하기에도 어려운 측면 공중제비를 성공했을 때 보스턴다이나믹스 연구진들이 놀라워하며 환호하는 모습이 영상에 담겼다. 영상에 달린 댓글들 또한 "로봇이 브레이크 댄스를 추게 될 줄 몰랐다", "달리는 모습이 정말 인간처럼 자연스럽다", "지금까지 나온 로봇 중 가장 인간다운 동작을 구현했다" 등 호평이 이어졌다.

보스턴다이나믹스는 모션 캡처와 원격제어를 통해 인간의 물리적 행동 데이터를 수집하고, 강화학습을 활용해 아틀라스가 실제 인간과 유사한 동작을 구현할 수 있도록 개발했다고 설명했다.


향후 보스턴다이나믹스는 AI 기반 로봇 기술을 현대차그룹의 완성차 공장 등에 시범 투입할 계획이다. 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 생산성을 향상시키는 등 첨단 로봇 기술을 산업 현장에 적용할 방침이다.

이번 프로젝트는 현대차그룹 계열사인 '로보틱스앤 AI연구소'(RAI)와의 협력 연구의 일환으로 진행됐다. 보스턴다이나믹스는 지난 2월 RAI와 강화학습 기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결하고 로보틱스 AI 관련 연구를 지속적으로 확대해 나가고 있다.

한편 보스턴다이나믹스는 최근 연구진들이 아틀라스를 어떻게 학습시키고 AI 기술을 적용하는지를 보여주는 별도의 영상을 공개해 기술 발전 과정도 함께 공유했다.