네이버랩스 유럽 제4회 AI for Robotics 워크샵 현장. /사진=네이버

네이버랩스 유럽(NAVER LABS Europe)이 지난 20일부터 21일(현지 시각)까지 양일간 제4회 'AI for Robotics' 워크숍을 개최하고 차세대 AI 모델을 공개했다. 2019년부터 2년마다 개최되는 워크숍은 전 세계 로보틱스·AI 분야 전문가들이 모여 로봇이 사람처럼 세상을 이해하고 상호작용하기 위한 AI 기술을 논의한다.

올해 워크숍은 '공간지능(Spatial AI)'을 주제로 진행됐다. 공간지능 개념을 처음 제안한 임페리얼 칼리지 런던의 앤드류 데이비슨(Andrew Davison) 교수를 포함해 150여 명의 연구자가 참석해 공간지능이 로봇의 인지·판단·행동 능력을 어떻게 고도화할 수 있는지에 대한 최신 연구를 공유했다.


네이버랩스 유럽의 마틴 휴멘버거(Martin Humenberger) 연구소장은 네이버랩스의 공간지능 연구 방향을 소개하며 새로운 파운데이션 모델 개발과 기존 모델의 개선·통합을 통해 비전문가도 실제 환경에서 손쉽게 활용할 수 있는 공간지능 기반을 구축해 나가고 있다고 설명했다.

더스터2를 통해 공간을 재구성한 이미지. /사진=네이버

이동환 네이버랩스 리더는 물리 공간과 가상공간을 연결하는 네이버랩스의 공간지능 기술들이 로봇·AR/VR·스마트시티 등 실제 서비스 영역으로 확장되는 사례와 향후 비전을 공유했다.

네이버랩스는 이번 워크샵에서 로봇의 공간 및 사람 이해 능력을 한층 확장하는 AI 모델 '더스터2'(DUSt3R-2)와 '애니'(ANNY)를 소개했다. 2023년 12월 최초 공개된 더스터는 한 장의 사진만으로 공간을 3D로 재구성하는 3D 비전 모델로 사전에 제작된 지도 없이 로봇이 새로운 공간을 빠르게 입체적으로 이해할 수 있다. 이번에 소개된 '더스터2'는 다양한 파생 연구를 통합하고 상용화를 고려한 버전으로 로보틱스는와 다양한 산업 영역으로의 확장 가능성이 주목된다.


3D 바디 모델 '애니'(Anny)는 다양한 파라미터로 사람의 신체를 세밀하게 표현할 수 있는 모델이다. MakeHuman 커뮤니티의 인체 계측 데이터와 WHO 인구 통계를 활용해 개인정보 침해 없이 아이부터 노인까지 전 세계 다양한 인체 특성을 반영했다. 네이버랩스 유럽은 애니를 기반으로 사람을 더 정확하게 인식하고 자연스러운 상호작용을 수행하는 로봇 기술을 연구하고 있다. 해당 모델은 11월 6일 오픈소스로 공개돼 로봇 연구 생태계 활성화에 기여하고 있다.

네이버랩스 유럽은 로봇이 세상을 이해하기 위한 다양한 파운데이션 모델을 하나로 통합한 '범용 파운데이션 모델'을 연구 중이다. 이를 통해 로봇이 사회적 맥락을 이해하고 복잡한 환경 변화에도 유연하게 대응하도록 하는 것이 목표다. 해당 기술은 향후 로봇이 장소·환경 제약 없이 작동하고 예상치 못한 상황에서도 자율적으로 판단해 서비스를 수행하는 기반이 될 전망이다.

네이버랩스 이동환 리더는 "네이버랩스는 2016년부터 공간지능과 물리지능(피지컬 AI) 연구에 집중해 왔으며 1784를 비롯한 국내외 테스트베드에서 기술을 실증하고 실제 서비스에 적용해온 전례 없는 경험을 축적하고 있다"며 "앞으로도 글로벌 무대에서 연구 성과를 적극 공유해 생태계를 확장하는 한편 로봇을 위한 AI 연구·개발에 더욱 집중할 것"이라고 말했다.